Todo un símbolo de Aviñón, el puente Saint Bénézet se dice que fue construido en el siglo XII. Cuenta la leyenda que la historia empezó alrededor de 1177, cuando unas voces divinas le dijeron al joven Shepherd Saint Bénézet que construyese un puente de madera que cruzase el río Ródano. Tras completarse en 1185, se convirtió en el único camino que conectaba Lyon con el mar Mediterráneo, gracias a sus 900 metros y 22 arcos. Derribado varias veces por las crecidas del río, después de haber sido destruido en 1226 por la cruzada albigense, se hizo muy costoso conservarlo, de manera que quedó completamente abandonado en el siglo XVII.

Durante los siglos siguientes, el puente de Aviñón se sometió a varios ciclos de ingeniería, renovaciones y reparaciones, mientras se hacía más y más famoso a causa de la intemporal canción infantil Sur le Pont d’Avignon, que se popularizó en los siglos XVI y XVII y que, de alguna manera, se siguió transmitiendo hasta nuestros días. El origen de la canción sigue siendo un poco misterioso, lo que crea distintos debates escolares. De hecho, desde 2010 es todavía un caso de estudio del CNRS (Centro Nacional Francés para la Investigación Científica) que ha protagonizado investigaciones interdisciplinares y varias exposiciones multimedia en los museos.

Junto con los demás elementos arquitectónicos del centro de Aviñón, el puente ha sido declarado Patrimonio de la Humanidad en 1995.